Marine PTZ termiline pildistamine: p?him?tted ja rakendused rannavalve operatsioonides

Merekeskkond on karm ja ettearvamatu, seades otsingutele erakorralised n?udmised - ja - p??ste- ja ?igusteaduse meeskonnad. Pimeduses v?i udus eba?nnestuvad traditsioonilised kaamerad sageli, kuid termilised - IR PTZ -süsteemid v?imaldavad operaatoritel "n?ha" kuumust. Tuvastades n?htava valguse asemel infrapuna (soojuse) energiat, paljastavad termilised kujutised paate, inimesi ja takistusi, mida paljasilm v?i tavalised kaamerad ei suuda. Termilised PTZ -süsteemid on seega muutunudolulised t??riistadRannikukaitsjatele - kasutatud navigeerimiseks, kokkup?rke v?ltimiseks, j?lgimiseks, ohu tuvastamiseks ja otsinguks - ja - p??ste. Nad lasid meeskondadel muuta pimedus p?evaks, pikendades patrullid ??p?evaringselt.

Joonis: Rannavalve patrullpaat videvikus. Termilised PTZ -kaamerad v?imaldavad anumatel tuvastada teiste paatide, inimeste v?i ohtude soojusignatuure isegi pimeduses v?i madala n?htavusega.

Termilise pildistamise p?him?tted

Termiline pildistaja on mitte - kontaktsensor, mis tuvastab objektide poolt kiirgava infrapunakiirguse (soojuse) ja teisendab selle pildiks. Erinevalt tavalistest videokaameratest (mis n?uavad peegeldunud n?htavat valgust) tunnevad termilised kaamerad soojuse erinevusi. Praktikas keskendub objektiiv IR -energia mikrobolomeetri andurile (sageli 640 × 480 pikslit v?i k?rgemal), mis m??dab temperatuuri erinevusi. Isegi pisikesed kontrastid (nii v?ikesed kui 0,01 ° C) on tuvastatavad ja kuvatakse halli v?i vale - v?rvivideona. Soojad esemed (inimesed, mootorid, v?rske v?rv jne) helendavad eredalt jahedama merevee v?i taeva vastu, pannes need silma paista. Kuna k?ik absoluutsest nullist k?rgemad objektid kiirgavad, t??tavad termilised süsteemid p?eval v?i ??sel, vihma, udu, suitsu v?i pimestamise korral. N?iteks m?rkavad termilised kaamerad inimest ??sel h?lpsalt vees v?i ujuvad prahi soojusignaali abil, suurendades m?rkimisv??rselt ??p?evaringset situatsiooniteadlikkust.

PAN -Tilt - SZOOM (PTZ) funktsionaalsus

PTZ -kaamera on mootoriga valvekaamera, mis suudab k?sku panna (kiikuda vasakule/paremale), kallutada (üles/alla) ja suumida (optiliselt suurendada). Termilises PTZ -süsteemis paigaldatakse IR -kaamera gimbalile, mida saab juhtida operaatori v?i automatiseeritud juhtnupud. Kogu seade saab p??rata 360 ° ja kallutada vertikaalselt laiade alade skaneerimiseks, samas kui muutuja - Fookusega objektiiv suumib sihtm?rke. Neid liikumisi juhivad t?psed servomotoorid, v?imaldades kaamera eesm?rgi ja vaatev?lja kaugjuhtimist. N?iteks saab kaldajaam v?i laevalaua konsool kaamera üle horisondi ja seej?rel suumi abil tuvastamiseks kahtlase kontakti suurendamiseks. PTZ -v?ime t?hendab, et üks kaamera suudab katta suuri alasid ja lukustada liikuvate sihtm?rkide külge, kui need ilmuvad, ilma et oleks vaja mitut fikseeritud kaamerat.

PTZ termiliste kaamerate peamised omadused

• Gyro - Stabiliseerimine: laeva liikumine (pigi ja rull) h?gustab suumitud pilti. Marine PTZ -kaamerad h?lmavad seet?ttu mehaanilisi gürosid - stabiliseeritud geid. K?rged - otsaüksused kasutavad veresoonte liikumise neutraliseerimiseks kahte - telje stabiliseerimist. N?iteks FLIRi M364 kaamera “v?listab praktiliselt pigi, t?usu ja yaw m?ju”, kasutades gürooandureid ja mootoriga aluseid. Praktikas, kui laev ??tsub, tuvastab Gyros liikumist ja servos p??rab kaamerat vastas, et pilt püsiks. See stabiliseerumine on pikasseadmega h?davajalik, kuna isegi v?ikeseid vibratsioone on suumitamisel m?rkimisv??rselt suurenenud. Stabiliseerimisega saavad vaatlejad selge, kivi - ühtlase vaade kaugetele sihtm?rkidele isegi karedates meredes.
  
  

• Multi - anduri pildistamine: paljud mere PTZ -ühikud ühendavad termilise ja n?htava - mitmekülgsuse jaoks kerged kanalid. Tüüpiline multi - andurikaamera v?ib siduda 640 × 480 IR -kaamera HD -v?rvikaameraga (nt 1080p) ja isegi sisaldada infrapuna- v?i LED -i pro?ektorit. N?iteks integreerib FLIR M400 30 × - Zoom HD -v?rvikaamera ja tiheda - Beami LED -i t?helepanu keskpunkti selle termilise anduri k?rval. ??sel paljastab termiline kanal soojusilte, samas kui n?htav kanal (koos suumi ja valgusega) annab selge ?ratundmise (nt veresoonte v?rvid, ID -numbrid). See termotuumasüntees v?imaldab operaatoritel kontakte kinnitada ja klassifitseerida: termiline vaade liputab soojusallika ja HD -kaamera identifitseerib selle seej?rel s?braliku laeva v?i kahtlustatava anumana.

• Optiline suum ja tuvastusvahemik: Termilised PTZ -kaamerad kasutavad kaugete objektide m?rgamiseks pidevaid optilisi suumi l??tsesid. Suumifaktorid erinevad mudeli j?rgi (tavaliselt 4 ×, 14 × jne. IR -kanalis). Suumimine kitsendab vaatev?lja ja suurendab stseeni, v?imaldades v?ikeste kontaktide tuvastamist pikamaa. N?iteks pakub FLIR M400 kuni 4 -kordset pidevat termilist suumi (ja 30 -kordset n?htavat suumi), nii et anumad v?i inimesed j??ksid ?selged, karged” isegi maksimaalse suurendusega. K?rge optiline suum ulatub tuvastusvahemiku paljude kilomeetrite v?rra, muutes pikka - vahemiku j?lgimise v?imalikuks.

• Radari/AIS -integreerimine (Slew - kuni - CUE): T?psemad PTZ -süsteemid saavad siduda laeva radari v?i AIS -iga (automaatne identifitseerimissüsteem). N?uetekohase integreerimisega tappis kaamera automaatselt selle sihtm?rgi poole automaatselt radari v?i AIS -kontakti valimine. Flir nimetab seda kaamerat “Slow - kuni - n?pun?ide”. Praktikas koputab kapten tuvastatud sihtm?rki multi - funktsiooni ekraanil (MFD) ja PTZ p??rleb kohe selle laagri poole ja alustab sihtm?rgi j?lgimist. Seej?rel saab kaamera lukustada valitud kontakti ja j?lgida selle liikumist. See v?hendab oluliselt operaatori t??koormust, kuna termilist kaamerat suunavad laeva peamised valveandurid. Paljud süsteemid kasutavad NMEA protokolle, nii et kaamera reageerib radarilise kursori positsioonile v?i keskendub automaatselt ARPA (automaatne radari joonistamisabi) radadele.

• Automaatne j?lgimine: peale radari n?pun?iteid pakuvad m?ned PTZ -kaamerad digitaalset autot - j?lgimist. Kui sihtm?rk on ette n?htud, saab kaamera protsessor seda pidevalt ilma t?iendava sisendita j?rgida. N?iteks FLIR’s M400XR ja M500 mudelid sisaldavad aVideo - TrackerRe?iim: kui liikuv objekt on lukustatud, hoiab süsteem seda liikudes keskel. See j?lgimine toimib sujuvalt, kas termilises v?i n?htavas re?iimis, lastes operaatoril andureid sihtimata kaotamata. Auto - J?lgimine on hindamatu paadide, inimeste v?i otsinguv?rkude j?lgimisel hindamatu, ilma kaamerat pidevalt kohandamata.

• T?iustatud kuvare?iimid: termilised kaamerad pakuvad sageli spetsiaalseid palette ja ülekatteid. N?iteks t?stab “Installert” esile stseeni kuumimat kohta (v?rvides seda punaseks/oran?iks) ja “ICEALT” t?histab ebaharilikult külma objekte (sinine/roheline). Need re?iimid lihtsustavad inimeste v?i tulekahjude valimist. M?ned süsteemid toetavad ka liitreaalsust: nt. Raymarine’s ClearCruise ? ületab AIS -i sihtm?rke, diagrammide teekonnapunkte ja navigatsioonivahendeid otse reaalajas termilisel pildil. Teisis?nu, poid, muid laevu v?i diagrammi maaomadusi saab joonistada kaameravoogule, andes meeskondadele intuitiivse kombineeritud vaade termilistele video- ja diagrammi andmetele.

• Karm disain: Marine PTZ -kaamerad on ehitatud k?igile - ilmastikuoperatsioonide jaoks. Nad kasutavad veekindlat, korrosiooni - Resistentsed korpused ja v?ivad t??tada ??rmuslikel temperatuuridel. N?iteks h?lmavad FLIR GIMBALLID autot - Aknasoojendid aktiveerimist, et v?ltida kondenseerumist v?i j??tumist anduri aknas. See tagab selge pildi isegi siis, kui merepihustus, vihm v?i külm v?ib muidu l??tse udustada. Lühidalt ?eldes on need üksused konstrueeritud, et üle elada avamered ja pikaajalised kasutamised merel.

Taotlused rannavalve ja merenduse korrakaitses

Otsing ja p??stmine: termilised PTZ -kaamerad on SAR -i jaoks hindamatu. Kuna nad n?evad inimese soojust, aitavad nad meeskondadel leida ??sel luhtunud v?i üle parda. N?iteks kasutas USA rannavalve helikopter fliri ettepoole (Kuigi mitte iga otsing ei l?pe p??stmisega, kasutas FLIR -meeskond sel juhul konkreetselt termilist pildistamist mis tahes kehasoojuse allkirja saamiseks.) Laiemas plaanis teatavad agentuurid, et termiline pildistamine v?imaldab neil laiendada otsingutunde, mis on varem p?ikeseloojangul. Termiline kujutisti saab tuvastada inimesi, p??stevestid v?i isegi p??sta helkurid ainuüksi kuumuse teel, andes p??stjatele kriitilise “Head Stardi”. Rannavalve ja partnerimeeskonnad loodavad rutiinselt nendele kaameratele kaldajoone, j??p?ldude v?i avavett ??p?evaringselt, suurendades m?rkimisv??rselt elluj??nute leidmise v?imalusi.

Merepatrull ja korrakaitse: rannikukaitsjad ja sadamapolitsei kasutavad suurte veeteede rutiinsete patrullide termilisi PTZ -seadmeid. Kaamerad v?imaldavad ??sel ebaseaduslike tegevuste kiiret tuvastamist - n?iteks valgustamata kalalaevade, salakaubavedajate v?i volitamata laevade m?rkamine kaugele avamerele. FLIR m?rgib, et sellised süsteemid nagu nende Seafliri seeria on p?eva jooksul olulised Spetsialiseeritud süsteemid on olemasolevate süsteemide jaoks olemas: SPI Corp. kirjeldab pikka - Range Maritime PTZ -kaamera (M11 seeria) selges?naliselt ?optimeeritud mererakenduste jaoks” ja t?husalt veeteede j?lgimisel narkootikumide salakaubaveo jaoks. Praktikas v?ib termiline patrullkaamera skannida pimedat rannikut v?i sadamat ja paljastada kohe soojad mootorid v?i inimesed, kes oleksid musta vee vastu n?htamatud. Smugeldajad v?i salakütted muutuvad seega praktilisemaks - ohvitserid saavad neid enne kaldale l?henemist j?lgida ja j?tkata.

Navigeerimine ja ohtude v?ltimine: isegi v?ljaspool j?ustamisrollid parandavad termilisi PTZ -kaameraid rutiinset navigeerimisohutust. Need aitavad meeskondadel v?ltida kokkup?rkeid ohtudega, mida on ??sel raske n?ha. N?iteks ujuvad praht, v?ikesed kalapüügipoid v?i isegi tumedad - v?rvilised j??m?ed v?ivad silma paista termiliste kontrastidena. Nagu üks ohvitser ütles, suudavad termilised kaamerad tuvastada ?ujuvad objektid, sealhulgas j??, mis tahes valgustuse tingimustes”. Samamoodi v?ib ummistunud v?i pimestamise korral t?idetud vees (nt p?ikeset?usu/loojang) termiline vaade l?bi l?igata optilise pimestamise, et paljastada teiste laevade kuuma allkirjad. Navigeerimiskraamidega integreerides saavad termilised kaamerad m?rgata ka radariga tuvastatud kokkup?rkeriske, teatades meeskonnast k?rvalehoidlikku meetmeid. Kokkuv?ttes toimivad need kaamerad laeva silla v?imas ??sel/madalal - valguse n?gemissüsteemina, suurendades oluliselt ohutust, kui n?htavus on piiratud.

Eelised mereohutuse ja turvalisuse tagamiseks

Termilised PTZ -kaamerad annavad ringi - Kella n?gemine ja laiendavad oluliselt operatiivset t?husust. Nad annavad ?iguskaitseorganitele volitused t?ita missioonid 24 × 7 ”, kuna need t??tavad v?rdselt h?sti pimeduses, h?maruses ja p?eval. Meeskonnad m?rgivad, et termiline pildistamine lisab mereoperatsioonidele t?elise “kuuenda m?istuse”. N?iteks isegi v?ikesed temperatuuride erinevused, mis inimsilmal puuduvad, muutuvad ilmseks, nii et vaatlejad suudavad ennetavalt m?rgata inimesi vees v?i peidetud anumaid tavap?rasest valgusalast kaugemale. Termilised kaamerad toimivad ka ebasoodsa ilmaga usaldusv??rselt - n?hes l?bi kerge udu, suitsu, vihma v?i pimestamise -, nii et patrullid ei ole sunnitud tingimuste halvenemisel alla seisma.

Termiliste PTZ -ühikute integreerimine laevaplaadi elektroonikaga annab t?ieliku situatsioonilise pildi. Kaamerad v?ivad termilise video ülekattega üle katta diagrammi- ja radariandmetega. N?iteks ühendab ClearCruise AR funktsioon Live Termilise video AIS -i sihtm?rkide ja navigeerimismarkeritega, nii et patrullija tunnistab koheselt, kas soe blip on s?bralik kaubalaev v?i tundmatu paat. SLIW - kuni SHE -integreerimine t?hendab termilisi, radari- ja diagrammisüsteeme, mis t??tavad koosk?lastatult, v?hendades operaatori t??koormust. Tegelikult saab kaamerast j?udude kordaja: üks PTZ -i j?lgiv operaator v?ib katta ala, mis muidu vajaks palju patrullpaate v?i vaadet.

V?ib -olla k?ige t?htsam on see, et termilised PTZ -süsteemid on elu - s??stmine ja kulud - efektiivne. Agentuurid teatavad, et üks otsing - ja - p??ste edu ?igustab sageli seadmete kulusid s??stetud aja jooksul. Nagu üks arvustaja m?rkis, v?iks üks otsingu- ja p??stemissioon maksta termilise kujutisti eest inimesel - Tegelikult p??stetakse kuumuse abil kiiresti m?rgatud ohvrid kiiremini kui juhusliku otsingu abil. Andes mere?iguse korrakaitse- ja p??stemeeskondadele seda t?iustatud visiooni - tegelikult ?n?gemata n?gemist” - parandavad PTZ termilised kaamerad m?rkimisv??rselt nii reageerijate kui ka avalikkuse turvalisust.