Ny fitsipiky ny Johnson ho an'ny fisarahana sy ny fankatoavana ny thermal

Fomba ara-tantara: Tamin'ny faramparan'ny taona 1950, dia nitarika ny fanandramana mpisava lalana niaraka tamin'ny alina i John W. Johnson tamin'ny tafika amerikana tamin'ny alina - Ny Intensifiers sary amin'ny sary dia ilaina amin'ny antsipiriany momba ny antsipiriany momba ny sary (Ny fitsipiky ny Johnson - Wikipedia). Tamin'ny taratasy 1958"Famakafakana ny rafitra mamorona sary", Nitatitra ny tokonam-baravarana empirents (tamin'ny tsiroaroa ny tsiranoka) ilaina amin'ny asa samihafa (Ny fitsipiky ny Johnson - Wikipedia) (Ny fitsipiky ny Johnson - Wikipedia). Io no nanjary nantsoina ho toy ny fitsipiky ny Johnson. Ny famolavolana sensor amin'ny alàlan'ny famelabelarana ny injeniera mba haminavina ny halaviran'ny kendrena iray dia azo jerena, ekena, na fantatra ao anaty fepetra nomena (Ny fitsipiky ny Johnson - Wikipedia) (Ny fitsipiky ny Johnson - Wikipedia). Nampiasa ireo fepetra ireo, maro ny modely vinavinaina maro no novolavolaina mba hanombanana ny fampisehoana sensor eo ambanin'ny toe-javatra maro samihafa (Ny fitsipiky ny Johnson - Wikipedia) (Ny fitsipiky ny Johnson - Wikipedia).

Fikarohana, fankatoavana ary fampahafantarana (dri) asa

Ny fitsipiky ny Johnson dia mamaritra ny asa hita maso telo voalohany:

• Fikarohana: Ny mpandinika dia manamarika fotsiny fa misy zavatra iray. (Amin'ity ambaratonga ity, ny iray dia mety hahita "blob" na fiovana eo amin'ny sehatra.1.0 ± 0.25 tsiroaroamanerana ny kendrena (Ny fitsipiky ny Johnson - Wikipedia).

• Fankatoavana: Ny mpandinika dia afaka milaza ny karazana karazana zavatra ankapobeny (ohatra, manavaka ny olona iray amin'ny fiara iray). Mila antsipiriany bebe kokoa izany - tany am-boalohany4.0 ± 0.8 tsiroaroa(Ny fitsipiky ny Johnson - Wikipedia).

• Famantarana: Ny mpandinika dia afaka mamantatra ny zavatra manokana (oh. Modely manokana na olona manokana). Ity no asa mafy indrindra, mitaky ny6.4 ± 1.5 tsiroaroa(Ny fitsipiky ny Johnson - Wikipedia).

(Nosoratan'i Johnson koa ny "orientasiana" an-tsokosoko amin'ny lalana ~ 1.4 tsiroaroa (Ny fitsipiky ny Johnson - Wikipedia), fa ny fifanakalozan-dresaka maoderina dia mifantoka amin'ny asa fanaovana dri.) Amin'ny teny injeniera azo ampiharina, ny mpivady andalana iray dia mifanandrify amin'ny pikantsary roa manodidina ny kendrena (Ny fitsipiky ny Johnson - Wikipedia). Amin'ny fomba fanao hazavana maoderina, ireo tokonam-baravarana ireo dia matetika boribory amin'ny 1, 3, ary fihodinana 6 ho an'ny mety ho 50% amin'ny fanatanterahana ilay asa (Inona ny dri, ary inona no ilazana ny kajy?).

(Lehilahy Milhouette Vector - Download 17,246+ Man Silhouette Kissitra & Graphics - Pixsabay)Sary:Olombelona iray - lasibatra vita amin'ny fandinihana. Any Far Raha ny fanapahana (na ny maha-akaiky azy) dia mitombo, endrika tarehy sy akanjo fitafiana, manome fahafaham-po sy fampahafantarana feno. Ny fitsipiky ny Johnson dia manamarina hoe firy ny tsipiriany tsipiriany maro no ilaina amin'ny sehatra tsirairay (Ny fitsipiky ny Johnson - Wikipedia) (Inona ny dri, ary inona no ilazana ny kajy?).

Ny fitsipiky ny Johnson (tokonam-baravarana)

Ny fitsipiky ny tany am-boalohany Johnson dia matetika fintina toy izao manaraka izao amin'ny tahan'ny fahombiazana 50% amin'ny asa tsirairay (Ny fitsipiky ny Johnson - Wikipedia):

• Fisavana (fanatrehana zavatra): ~ 1.0 tsipika mpivady amin'ny kendrena (50% mety) (Ny fitsipiky ny Johnson - Wikipedia).

• Fankasitrahana (Kilasy Object): ~ 4.0 andalana tsiroaroa kendrena (Ny fitsipiky ny Johnson - Wikipedia).

• Famantarana (zavatra manokana): ~ 6.4 tsiroaroa amin'ny kendrena (Ny fitsipiky ny Johnson - Wikipedia).

Ireo soatoavina ireo dia mihevitra ny tanjona ambony - Ny mifanohitra sy ny mpandinika tsara indrindra. .Ny fitsipiky ny Johnson - Wikipedia).) Betsaka ny rafitra mitanisa ny "DI" "DI" "1 - 3 - tsingerina 6Inona ny dri, ary inona no ilazana ny kajy?). Ohatra, ny torolàlana NATO dia mampiasa tsingerin'ny 1 hetsy ho an'ny fisavana, 3 ho fankatoavana, ary 6 ho famantarana (Inona ny dri, ary inona no ilazana ny kajy?). .Tantara sy fivoaran'ny fitsipiky ny Johnson).)

Ny fitsipiky ny Johnson dia matetika aseho matetika: nomenaNNy fihodinana amin'ny kendrena, misy ny mety ho azo atao amin'ny fanatanterahana tsara ny asa tsirairay (mazàna sigmoid - toa, misy 50% amin'ny tokonam-baravarana). Na izany aza, dia matetika no ampiasaina ho "fitsipiky ny ankihavanana" mifandraika amin'ny fanapahan-kevitra takiana amin'ilay asa.

Fototry matematika (vahaolana sy sakana)

Ny isan'ireo tsingerin'ny famaranana manerana ny kendrena dia miankina amin'ny haben'ny lasibatra, isan-karazany, optika sensor, ary ny haben'ny piksel. Ho an'ny pinhole tsotra na maodely manify (kely - ny zoro) dia mahita (Famakafakana rafitra fototra momba ny fiara Autonomous fiara):

AIZAndia ny isan'ny tsingerina amin'ny kendrena,h_oNy haben'ny toetry ny tarika (m)fdia ny halavam-peo miforitra (mitovy amin'ny vondrona mitovy amin'i Pixel Pitch),pdia ny pikantsary piksel (elanelan'ny todika piksel), aryRno sakana amin'ny lasibatra. Ity fomba fiasa ity dia misambotra voka-dratsin'ny intuitive: Mitombo ny tanjona lehibe kokoa (na ny halavany kokoa)n, na dia mihena ny piksel lehibe kokoa na mihena kokoan(Famakafakana rafitra fototra momba ny fiara Autonomous fiara). RAHANtakiana ny tsingerin-taona (avy amin'ny latabatra Johnson) ho an'ny asa iray, dia azo vahana ny fisavana

Ohatra, mampiakatra ny haben'ny target na ny fararano miforitra dia avo roa heny ny fisavanaN(Famakafakana rafitra fototra momba ny fiara Autonomous fiara). Torak'izany koa, ny fanesorana ny pikantsary Piksel (i.e. Fanapahan-kevitra Sensor) avo roa heny. Ireo formulas ireo dia matetika ampiasaina amin'ny alàlan'ny fakantsary thermal fakan-tsary - Sheets mba hanombanana ny D / R / I Unes amin'ny toe-javatra mety.

Ny lafin-javatra misy fiantraikany amin'ny range

Ny fomba tsotra tsotra etsy ambony dia mihevitra ny mifanohitra tanteraka sy ny toe-javatra mazava. Amin'ny fampiharana, ny antony maro dia misy fiantraikany amin'ny fisehoana sy ny fankatoavana:

• Ny haben'ny target sy ny mifanohitra: lehibe kokoa (lehibe na lehibe kokoa) dia hita maso lavitra kokoa; Toy izany koa, lasibatra iray miaraka amin'ny tsy fitovian-kevitra avo kokoa (e.g. mafana kokoa ny mafana kokoa noho ny fiaviany) dia mora kokoa ny mamantatra. Ho an'ny fakan-kaleha thermal, ny fiheverana iraisana dia fahasamihafana mari-pana ~ ° Coming avy amin'ny haavo ho an'ny fisavana azo itokisana. Kely na ambany - Ny kendrena mifanohitra dia mitaky tsingerina maro kokoa (toy izany hatrany akaikika.

• Fanapahan-kevitra sy optika: Araka ny voalaza, tsara tarehy pikantsary (kely kokoap) sy ny halavany lava kokoafmitombo. Ary koa, ny hetsika famindrana ny sensor (MTF) sy ny kalitao optika dia misy fiantraikany amin'ny fomba nafindra tsara ny antsipiriany. Ao amin'ny tenin'i Johnson, optika tsara kokoa (MTF avo kokoa) dia mampihena am-pahombiazana ny tsingerin'ny takiana amin'ny asa nomena (Famakafakana rafitra fototra momba ny fiara Autonomous fiara).

• Toe-piainana atmosfera: tena misy ny atmospheres am-bavany. Ny vokatry ny orana, zavona, na vovoka dia mety hampihena ny karazany. Ny modely tsotra dia mampiasa ny lalànan'ny labiera (F_t = Exp (- r / l_r)) hampitaha ny fifindrana amin'ny halavany (Tantara sy fivoaran'ny fitsipiky ny Johnson). Ny fandalinana empirika dia mampiseho zavona sy toetr'andro matevina tsy misy afa-tsy ny mety hiseho fotsiny, na dia any Ir (Tantara sy fivoaran'ny fitsipiky ny Johnson). Ny thermal ir dia tsy dia avy amin'ny setroka rano noho ny hazavana hita maso, fa ny toetr'andro ratsy dia mbola mihamalalaka ihany koa (Tantara sy fivoaran'ny fitsipiky ny Johnson) (Tantara sy fivoaran'ny fitsipiky ny Johnson).

• Fikomiana eo am-boalohany: avoakan'ny avo - Clutter fiaviana no mahatonga ny fisavana sarotra kokoa. Ny fanandramana dia mampiseho fa ao amin'ny "Clutter" Low Clutter "ny tokonan'i Johnson dia mety ho toy ny banga kely ~ 0.5 ho an'ny fisavana, fa ny scenes sceles" avo lenta dia mety ilaina amin'ny fitrandrahana 50% (Tantara sy fivoaran'ny fitsipiky ny Johnson). Raha ny fanao, ny fiavian'ny camouflaged na ara-pahitana matetika dia mitaky ny tsy fitovian'ny kendrena na ny fanapahan-kevitra tsara noho ny kely indrindra ao Johnson.

• Signal - to - tabataba (SNR) sy Sensor Noise: Ny mpikirakira thermal dia manana tabataba (NETD) ary voafetra voafetra. Ny sonia marefo malemy na ny tabataba sensor avo lenta dia manangana ny tsingerin'ny ilaina. Ny fandinihana dia manasongadina fa ny SNR ambany dia toy ny blur: manimba ny kalitaon'ny sary ary mampihena ny habetsahany (Tantara sy fivoaran'ny fitsipiky ny Johnson).

Miaraka, ireo lafin-javatra ireo dia midika fa ny fitsipiky ny Johnson dia manome sokajin-teny tsara. Ny kajy azo ampiharina dia tsy maintsy ahitana ny fifindrana amin'ny atmosfera, ny kendrena sensor, sensor, sns. Amin'ny ankapobeny, ny fitoviana tena misy fiantraikany dia mampitombo ny fomba tsotra amin'ny alàlan'ny fahitana na fe-potoana fampitana azy.

Ohatra kajy

Mampiasa ny formula etsy ambony, ny iray dia afaka manombatombana d / r / i-kisary ho an'ny fakantsary sy kendrena nomena. Ohatra:

• Ohatra:Olona iray 2m avo (h_o= 2m) Nofehezin'ny fakan-tsary thermal niaraka tamin'nyf= 50mm sy piksel Pitchp= 20μm (= 0.02mm). Mampiasa ny 1 i Johnson's 1 - tokonam-baravarana ho an'ny fisavana,

  $$R _ {\ rm det} = \ frac {2 \, \ text {m} \ stimes 50 \$$

  Ho fankatoavana (≈3 fihodinana) sy ny famantarana (§6), ny rangotra) dia lasa ≈833m ary ≈417m tsirairay (hatramin'ny $ r \ propt1 / n $).

• Ohatra mpanamboatra:Ny fanamarihan'ny DRS Leonardo DRS dia manome kendrena olombelona (refy fitsikerana ~ 0.95m) ary fakantsary misy ny halavany 17μm sy ny halavany 16,75mm. Ho an'ny asa fankatoavana 3 - ny asa dia manatevin-daharana ny sahabo ho 50% eo ho eo amin'ny 157m. .

• Ny soatoavina mahazatra:Amin'ny toe-javatra mety (tsara toetra, rivotra mazava, rivotra mazava), ny fitsipiky ny Johnson - ny - ny faminaniana dia manambara ny fisavana ny olombelona amin'ny filaharan'ny kilometatra vitsivitsy kilometatra. Ohatra, ny loharanom-baovao iray dia nanararaotra ~ 2000m fisavana, ~ 667m fankatoavana, ary ~ 333M ho an'ny olona 1.8m (Inona ny dri, ary inona no ilazana ny kajy?).

Ireo ohatra ireo dia mampiseho ny fomba ahafahan'ny fitsipiky ny Johnson dia azo ampiharina mivantana amin'ny aritmetika tsotra. Ny tena misy amin'ny fampiharana dia matetika ambany noho ny antony voalaza etsy ambony.

Rindranasa

Ny fitsipiky ny Johnson dia ampiasaina amin'ny famolavolana sy fanombanana ny rafitra an-tsaina ny fampielezana thermal manerana ny sehatra maro:

• Miaramila sy fiarovana: Sensor sensor ho an'ny alina - Ny scopes Vision, ny fijery mafana, ary ny fanaraha-maso matetika dia misy lisitra D / R / I Ranges mifototra amin'ny fitsipi-pitenenana Johnson (Ny fitsipiky ny Johnson - Wikipedia). Ny fahazoana sy ny fanekena (namana vs Foe) amin'ny alina dia miankina amin'ny tombantombana ireo. Maro ny boky momba ny santionany sy ny antontan-taratasy momba ny 1 - 3 -

• Mikaroka sy famonjena / filaminana: fakan-tolotra teratany na teratany nitaingina ho hita fa mahita olona very, na manara-maso ny perimeter, dia ampiasao koa ny metaly dri. Ohatra, ny ekipa mpanavotra dia mety mitaky fakantsary izay afakamahitaolombelona amin'ny 1km syNY FOMBA ANEHOAN'ANDRIAMANITRAamin'ny 400m. Ny fitsipiky ny Johnson dia manome fototry ny voafaritra manokana.

• Ny fanaraha-maso sy ny fampiharana ny lalàna: ny fanaraha-maso ny boninkazo, ny rafitra fanaraha-maso ny biby, ary ny rafitra fanaraha-maso ny fanaraha-maso dia mampiasa ireto fepetra ireto mba haminavina ny halaviran'ny sensor na ny alin'iny. .

Amin'ny toe-javatra tsirairay, ny fitsipiky ny Johnson dia manampy amin'ny fandikana ny tarehimarika sensor (fanapahan-kevitra, optika, Size Pixel) ho metric fampisehoana intuitive (sakana hitadiavana na hamantatra na hamantatra ny tanjona mahazatra).

Famerana sy famerana maoderina

Na eo aza ny mahasoa azy, ny fitsipiky ny Johnson dia misy fetrany lehibe. Izy io dia modely sy modely tsara indrindra izay manome ny tena misy - Voka-misy an'izao tontolo izao:

• Ny toe-piainana nohamafisina: ny fiaviana mitovy dia ny mifanohitra amin'ny kendrena maro, ary ny lava-drano iray - Mpanoratra ovaly. Tsy mitombina ny fifangaroana na ny camouflage. Raha ny fanazaran-tena, ny lasibatra fanoherana ny fiaviana sarotra dia mety mitaky vahaolana bebe kokoa noho ny soatoavin'i Johnson (Tantara sy fivoaran'ny fitsipiky ny Johnson).

• Tsy miraharaha ny fiantraikan'ny tontolo iainana: Ny fitsipi-pifehezana tany am-boalohany dia tsy ahitana toetr'andro na amin'ny atiny amin'ny atmosfera. Ny fandinihana dia nanantitrantitra fa tsy misy modely tsotra fotsiny maka ny fog, ny orana ary ny setroka (Tantara sy fivoaran'ny fitsipiky ny Johnson) (Tantara sy fivoaran'ny fitsipiky ny Johnson). Ny rafitra maoderina dia matetika amin'ny fe-potoana fifindrana amin'ny atmosfera na mampiasa modely fahitana momba ny empirika.

• Ny antony maha-olombelona: Ny asan'i Johnson dia nampiasa mpanara-maso vitsivitsy voaofana vitsivitsy teo ambany fepetra voafehy; Tsy miraharaha fiovàna amin'ny fiofanana, ny saina, ny harerahana, sns ..Tantara sy fivoaran'ny fitsipiky ny Johnson).

• Fambara sy fanodinana: Ny modely dia mitsabo ny sary toy ny voafetra ihany amin'ny alàlan'ny géométika (piksel sy optika). Tsy mampiditra ny tabataba sensor (NETD), sombin-doko, na fanamboarana sary. Ny algoriona amin'ny oniversite na ny algorithms horonantsary dia afaka manatsara ny vahaolana mahomby, izay midika fa matetika ny fakan-tsary tena izy dia miteraka ny fetran'ny Johnson.

• Ny fifantohana tsara: ny fitsipi-pitenenana dia voafaritra ho an'ny ~ 50% mety. Tsy mamaritra ny fomba hanatsarana ny famoaham-bidy mihoatra ny tokonam-baravarana izy ireo, ary tsy misambotra ny sandoka - ny saram-panairana na ny sombin-tsolika.

Noho ireo hantsana ireo, ny modely fampisehoana maoderina dia manitatra ny fomba fiasa Johnson. Ohatra, ny metodisan'ny tafika amerikanina dia manitsy ny fepetra takian'ny fihodinana (0.75 amin'ny fihodinana ho an'ny fisavana, sns) mifototra amin'ny fitsapana bebe kokoa (Tantara sy fivoaran'ny fitsipiky ny Johnson). Fitaovana famakafakana maro izao no mampiditra ny MTF, SNR ary Models Models. Ny sasany dia ahitana ny Ber-Lambert Attenuation (toy ny J - Movie / t - Modely (Tantara sy fivoaran'ny fitsipiky ny Johnson)) na ny metrika clutter. Ny hafa kosa manolo tokotany mafy miaraka amin'ny teoria fisarahana statistika (oh. Mampiasa curves mampiavaka ny mpandray anjara). Na izany aza, ny fitsipiky ny Johnson dia mijanona ho fototry ny fototry ny fototry ny fanorenam-bidy sy ny fiandohana haingana -

Raha fintinina, ny fitsipiky ny Johnson dia mampifandray ny fanapahan-kevitra an-tsokosoko ny sensor ao am-pitaovana amin'ny asa azo ampiharina amin'ny fahitana lasibatra. Amin'ny alàlan'ny fanehoana fanamarihana, fankatoavana ary fampahafantarana momba ny "tsiroaroa tsipika amin'ny kendrena," manome ny fomba fiasa mahitsy amin'ny kajy mba hanatanterahana ny toeran'ny fakan-tsary tsirairay ao anatin'ny fepetra mety (Ny fitsipiky ny Johnson - Wikipedia) (Famakafakana rafitra fototra momba ny fiara Autonomous fiara). Na dia tsy maintsy kaonty ho an'ny tena izy - Antony eran'izao tontolo izao amin'ny endrika famolavolana amin'ny antsipiriany, ny fitsipiky ny Johnson dia mbola manjavona indrindra ny fakan-tsary sy ny tombantomban'ny fampisehoana ankehitriny (Ny fitsipiky ny Johnson - Wikipedia) (Tantara sy fivoaran'ny fitsipiky ny Johnson).

Loharano: Ny famaritana sy ny soatoavina fototra dia avy amin'ny asa tany am-boalohany nataon'i Johnson (Ny fitsipiky ny Johnson - Wikipedia) sy famintinana amin'ny literatiora (Ny fitsipiky ny Johnson - Wikipedia) (Inona ny dri, ary inona no ilazana ny kajy?). Ny kajy bitika fanaraha-maso dia manaraka ny manify - Formula Lens amin'ny famakafakana sary (Famakafakana rafitra fototra momba ny fiara Autonomous fiara). Ny fiantraikan'ny tontolo iainana sy ny fifangaroan-tsofina dia voarakitra an-tsoratra - UP Studies (Tantara sy fivoaran'ny fitsipiky ny Johnson) (Tantara sy fivoaran'ny fitsipiky ny Johnson). Ireo ohatra sy hevitra azo ampiharina sy ny fiheverana dia avy amin'ny mpanamboatra sy ny tatitra ara-teknika (Inona ny dri, ary inona no ilazana ny kajy?).