Dron gimbal камерын систем??д: зарчмууд ба програмууд

Н?Б-нээг?й агаарын тээврийн хэрэгсэл (UAVS) нь ихэвчлэн ??рдэгтархир- CAME CACKOLD-ийг тогтвортой, ?нд?р - чанарын зураглал. Камер GIMBAL нь харагдахуйц тээврийн хэрэгсэл юм. Олон тэнхлэгийн дагуу идэвхтэй хазайлж, эрг??лээд GIMBAL нь х?д?лг??р эсвэл чичиргээтэй байсан ч камерын т?вшинг хадгалдаг. Нэг салбарын эх сурвалжийг тайлбарлаж, gimbal "Minimiz [es] нь х?сээг?й х?д?лг??н, тогтвортой бус х?д?лг??н, эрч х?чтэй х?д?лг??н??д ба Энэх?? тогтворжуулалт нь Камерын б?ртгэлийг тодорхой, ?нд?р - Салхитай эсвэл динамик н?хц?лд ч гэсэн тогтоогддог. Жишээлбэл, нэгдсэн Gimbals "one - -ийг ?гн? ??.

Зураг: A 3 - A 3 - AXIS камерын GIMBAL (DJI PHANTOM 4) нь сойзг?й мотор, мэдрэгчтэй, давхраг, ?нхр?хийг з?вш??рд?г. Энэ нь камерыг тогтвортой байлгахын тулд DROON х?д?лг??нийг н?хд?г.

Орчин ?еийн GIMBAL MOLD нь ихэвчлэн 3 - Axis тогтворжуулалтыг чигл??лдэг. (Зарим жижиг ачаалал нь 2-ыг ашигладаг. Хамтдаа х?д?лг??нийг илр??лж, тоолуурыг нь илр??лж, Жишээлбэл, хэрэв DRONE Tilts урагшлах юм бол мотор мотор нь камерыг эрг??лэхийн тулд буцааж бэхэлдэг. ?р д?н нь хурдацтай маневр хийх явцад жигд видео юм. Ийм учраас UAV GIMBALS нь агаарын д?рслэлд зайлшг?й шаардлагатай болсон: тэд х?сээг?й камерын х?д?лг??нийг арилгаж, Sharge-ийг арилгах боломжийг олгодог б?г??д SOURTEDS MOUNCE-ийг арилгаж, Дронуудыг хурц, мэргэжлийн гарын ?сэг зурахыг з?вш??рд?г.

EO / IR камерын мэдрэгч

DRONE GIMBAL HAILDS нь ихэвчлэн сонгодог ачаалал ихэвчлэн хослуулсан seclecro - оптик (optical (eo) болон insrared (eo) мэдрэгч (eo) sensents (eo) мэдрэгч (eo) sensents (eo) мэдрэгч (eo) sensens (eo) мэдрэгч (eo) sensens (eo) sensents (eo) sensents (eo) мэдрэгч (eo) sensents (eo) sensents (eo / eo) sensents (eo) мэдрэгч (eo) мэдрэгч (eo) sensens (eo) sensencors (A "PUNICESED (A" PUNICEDED (A "PUESEDERED (ABOUNE EROS). EO камер нь ердийн ?нд?р - нягтрал харагддаг - Гэрлийн камер (ихэвчлэн HD камер) ихэвчлэн дулааныг илр??лдэг дулааны камер юм. EO камер нь ?дрийн цагаар харааны нарийн ширийн з?йлийг олж авдаг; IR камер нь дулааны гарын ?сэг мэдрэгддэг тул операторууд харанхуйд эсвэл утаа, манан, манан, навчаар дамжуулж болно. Практикт EO / IR GIMBALS хангаж ?гд?гхос - спектрумМэдлэг: ?дрийн гэрлээр EO суваг нь ?нг?, бага - гэрэлтэй, ш?нийн дулаан объектуудыг (х?м??с, х?д?лг??р, х?д?лг??р, гал т?ймэр) онцлон тэмдэглэдэг. Жишээлбэл, дулааны дронууд нь гаднах долгионы урттай долгионы урттай, дотоод д?рийн процессууд, дотоод д?рийн процесс, дотоод д?рийн процессууд, дотоод д?рийн процессууд, дотоод д?рийн процессууд, дотоод д?рийн процессууд, дотоод д?рсний процессууд, дотоод д?рийн процессууд, дотоод д?рийн процессууд, дотоод д?рийн процессууд, дотоод д?рийн процессууд, дотоод д?рийн процессууд юм. Б?х тохиолдолд камерын угсралт (EO эсвэл IR) нь GIMBAL-д суурилуулсан тул дрон ялаа шиг тогтвортой хэвээр байна.

Зургийн боловсруулалтыг боловсруулах

Олон дэвшилтэт Гимбал систем??д нь видео бичлэгийг бодит цаг хугацаанд боловсруулахын тулд самбар дээр байрладаг. Тухайлан, барьсан - ХУДАЛДАА АЖИЛЛАГАА, АВТОМАШИНГИЙН АЖИЛЛАГАА, АВТОМАШИНГИЙН ТАНИЛЦУУЛГА БОЛОМЖТОЙ. Зарим EO / IR GIMBALS нь амьд Геог гэх мэт шинж чанаруудыг санал болгодог. Орчин ?еийн систем??д боломжтойт?гжээг нь т?гжх?дл?х объект автоматаар дамжуулж, энэ нь х?рээнд т?вл?рч, "Авто - -ийг" Auto - -ийг "Auto - -ийг" АВТОМАШИНГ ХУДАЛДААНЫ АГРЕГИЙН ХУДАЛДАА. Х?чин т?г?лд?р болохын тулд GIMBAL RIG нь тээврийн хэрэгсэл, х?нийг таних боломжтой, дараа нь камерыг дагахын тулд камерыг г?лг?р болгоорой. Эдгээр чадвар нь ихэвчлэн DROONE-ийн компьютер дээр дрмон руу чигл??лж, GIMBAL-ийн тусгай боловсруулагч хамтран ажиллаж байна. Хураангуй, Drone Gimbal Rapload нь з?вх?н камерыг механикаар тогтворжуулахг?й байх, гэхдээ м?н чанарын боловсруулалт (E.G. WINECTION-ийг боловсруулж, сайжруулж сайжруулна).

Гол онцлог

• ?нд?р - нарийвчлалтай д?рслэл, ZOOM: Орчин ?еийн GIMBALS нь HERT GIMBALS нь тодорхой нарийвчилсан мэдээллийг авч ?здэг. Олон тооны optical ZOOM линз (ихэвчлэн 10 × -45 × томруулагч) тул операторууд холын зорилтот з?йлийг олж чаддаг. Жишээлбэл, 30 × оптик ZOMP GIMBAL нь бага чанарын алдагдалтай жижиг функцийг арилгах боломжтой. Энэ томруулах х?рээ (заримдаа дижитал томруйгаар хослуулсан) нь Drone-ийн ?р д?нтэй хяналтын х?рээг ихэсгэдэг.

• Дулааны хэт улаан туяаны камер: Бараг б?х EO / IR GIMBALS нь Lirdwave indwaved (Lwir) дулааны д?рслэлийг санал болгодог. Дулаан мэдрэгч нь дулааныг илр??лэх, Drone "Дроныг", эсвэл ш?нийн цагаар эсвэл аргаар эсвэл дулаан объектыг илр??лэх боломжийг олгодог. Энэ нь хайхад ?нэлж баршг?й - ба - аврах, гал с?н??х, аюулг?й байдлын даалгаварууд. Зарим нь ачаалал нь олон ir bands (e.g. e.g.g.) нь ил?? мэдрэмтгий мэдрэмжийг нэмэгд??лдэг.

• Лазер мужийн х?рээ / Зураг т?с?л: ?нд?р - END - END - ENDGER GIMBALS нь ихэвчлэн нэгтгэдэг - аюулг?й лазер мужийн систем. Лазер мужийн х?рээ нь хурдны замыг хурдан хэмждэг. Цэргийн болон судалгааны ажилд ашиглахад оператор нь алслагдсан объект дээр лазерын "будгийг" будгаар буулгах боломжтой; тусгасан туяа нь системийг тухайн объектод яг тодорхой хэлдэг. (Заримдаа лазер чимэглэлийн загвар зохион б?тээгчийг удирдан чигл??лдэг.)

• Авто - Хяналт ба видео анализ: Олон тооны Gimbals санал болгож буй олон Gimbals санал болгосон - видео м?рд?х. Оператор нь объектыг сонгосны дараа (жишээ нь х?н эсвэл тээврийн хэрэгсэл), Гимбал, камер нь бие даан, камер нь бие даан дагаж м?рд?х болно. Ил?? дэвшилтэт загварууд нь AI-ийг агуулдаг. Гимбалийн процессор нь бодит цаг хугацаанд нь зураг сайжруулах (дуу чимээ буурах, бага - гэрлийн ?с?лт). Эдгээр ухаалаг функцууд нь drone нь drone нь хамгийн бага операторын оролт б?хий зорилтот т?вшинд анхаарлаа т?вл?р??лж, хадгалах боломжтой.

• Олон - Мэдрэгчийн уян хатан байдал: Гимбал Подс ихэвчлэн модульт байдаг. Ганц турник байж болнохоёр ба т??нээс дээшСАНД: Жишээлбэл, харагдах томруулагч камерын камер ба дулааны камер (м?н заримдаа ?рг?н) oigse ofpole Зарим дизайны хувьд GIMBAL нь мэдрэгч эсвэл ?зэл бодол, ?зэл бодлын хооронд хурдан сольж болно. Жишээлбэл, хос eo road ачаалал нь ?рг?н ?нцг??р сканнердах ?ед ?рг?н ?нцгийн гэрэл р?? шилжиж болно. Бусад систем??д нь гэрэлт??лэгч гэрэлт??лэг эсвэл х?рээлэн буй орчны мэдрэгчтэй адил тусгай хавсралтуудыг агуулдаг.

Хэрэгж??лэх

Drone Gimbal cameras нь маш ?рг?н х?рээний томоохон талбайд ашигладаг. Учир нь тэд тогтвортой, олон - спектрийн зураглал, мэдээлэл, мэдээлэл, шалгалт, шинжилгээний ажилд шаардлагатай. Нийтлэг хэрэглээний хэргийг дараахь з?йлийг багтаана.

• Хяналт, эрэн сурвалжлах: Цэргийн ба Хууль: Хууль эрхлэлт - Хууль сахиулах Дрон нь ISR (оюун ухаан, тандалт, танд хяналт, эрэн сурвалжлах) -д найдаж байна. Тогтвортой EO / IR RAPIOL ALTION APTION (Borders, BodySiards, StordsforeSiess, AddoDSiess, Adders, Addopssiess, Addopssiess) ALTINE-ийн АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГАА. Гиро тогтворжуулсан уулс нь дрон эсвэл нисдэг тэрэг х?д?лж байсан ч камер нь д?р зураг дээр т?гжигдсэн байдаг. Энэ нь янз б?рийн н?хц?лд зорилтот тодорхойлолт, зорилтот тодорхойлолт, хянах боломжийг олгодог.

• Хайлт, аврах, аврах / гамшгийн хариу ?йлдэл: Онцгой байдлын ?ед: АЖИЛЛАГААНЫ ХУГАЦААНЫ ХУГАЦАА, ХИЧЭЭЛИЙН ХУГАЦАА ХАЙРТАЙ, Х?ГЖ??ЛЭХ эсвэл ХУДАЛДАН АВЧ БАЙНА. Дулаан мэдрэгч нь ш?нийн цагаар ?тг?н мод, нуранги, нуранги, хог хаягдал, Зорилтот хэсэг олдвол ?нд?р - Тодорхойлолтын камер нь дэлгэрэнг?й мэдээллийг баталгаажуулдаг. Сарын цаг ?ед SAR-д цаг ?ргэлжлэх нь бодит - цаг ?еийн видео холбоос (автоматжуулсан Tracks нь хохирогчдыг хурдан олоход тусалдаг. ?ерийн дараа галын дараа гал, газар х?дл?лт, газар х?дл?лт, гимбал камерын судалгааг дэд б?тцэд, халуун цэг эсвэл амьд ?лдсэн х?м??сийг илр??лдэг.

• Хяналт шалгалт, зураглал, судалгаа: Аж ахуйн нэгжийн дронууд нь цахилгаан шугам, газрын тосны шугам, хоолой, дамжуулах хоолой, эсийн цамхагийг шалгадаг. Тогтвортой Zoom камер нь операторууд аюулг?й зайнаас ан цав, согогийг тодорхой харцгаая. Олон тооны ачаалал нь нарийвчлалтай GPS болон LASER-ийн MANDIAL MANDIONDINDION-ийг нарийвчлан харуулна. Судалгаанд хамрагдах, гэрэл зураглал, gimballed камер (ялангуяа NADIR - нь нарийвчлалтайгаар) нарийвчлалтай зураглал: TIMENT LINTER нь 3D загварт шаардлагатай байна. Гимбалууд нь ??нтэй адил юм.

• Байгаль орчин, ан амьтдын хяналт: байгаль хамгаалагчид нь амьтдыг хянах, ой, намгархаг газар, металл эсвэл м?с?н голыг хянах, судлах. Жишээлбэл, дулааны gimbals нь х?рээлэн буй орчинтой харьцуулахад дулаан байх ?ед ?хэх боломжтой. EO / IR зураг нь судлаачид газрын зургийн газрын зураг, ойн т?ймэр, эсвэл хулгайн ?йл ажиллагаа, эсвэл хулгайн ?йл ажиллагаа явуулдаг. ?нг?, дулааны горимын хооронд шилжих чадвар (ба зорилтот - зам) нь эдгээр GIMBALS-ийг экологийн судалгаагаар хийдэг.

• Кинат кино, медиа ?йлдвэрлэл: Мэргэжлийн кино, мэдээллийн багийнхан Агаарын кино театр дээр GIMBALE CAMERAS-ийг АЖИЛЛАГААНЫ КИНЕМАТЕРАТЕРИЙН ХУГАЦААНЫ ХУГАЦАА. 3 тэнхлэг тогтворжуулагч нь г?лг?р болоход чухал ач холбогдолтой б?г??д shake - кино эсвэл амьд ?йл явдлын ?нэг?й бичлэг. ?нд?р - Gyro Gyro-ийн Gyro - Тогтворжуулалттай бол Кино барьж байхдаа ил?? х?нд кино театруудаар нисэхийг з?вш??рд?г - Чанарын зураг. Хобби ч гэсэн хоббичид нь Gimbalised камер ашигладаг. - Тодорхойлолтын панорама, видео бичлэг??д. Богино хугацаанд Gimbals нь Камерын нарийн т?в?гтэй, нислэгийн замыг тогтвортой байлгахын тулд б?тээлч агаарын цохилтыг идэвхж??лдэг.

Зураг: Олон тооны GIMBAL CAMPLACK PODS (RARDEN CONDON SEUSS) - Т?в модуль нь 360 ° -ийг ?зэх, ?д?р эсвэл ш?нийн цагаар ажилладаг. Ингэснээр сольж болох GIMBAL Models нь тактикийн дронуудыг хурдан ??рчл?х эсвэл б?х чиглэлийг хурдан ??рчл?х боломжийг олгодог.

Эдгээр жишээн??д нь GIMBAL HAPLOLDS-ийн олонхийг д?рсэлдэг. Тогтвортой суурилуулах, ?нд?р - Г?йцэтгэлийн мэдрэгч (EO, IO, MOMOR LESTOR) ба DROOPLE COMENS COMENS CARESS нь тоо томшг?й олон номлолд ?йлчилдэг. Аюулг?й байдлын эрг??лээс дэд б?тцийн хяналтын хяналтын ?злэгт хамрагдах, зэрлэг ан амьтдын судалгаагаар кино ?зэх, эдгээр систем??д нь навчит uav-ийг найдвартай uav руу шилж??лэхэд х?ргэдэг.

Эх сурвалжууд: Техникийн уран зохиол, ?йлдвэрлэгчийн мэдээлэл нь EO / IR GIMBALS хэрхэн ажилладаг талаар тайлбарлав. Жишээлбэл, салбарын тоймууд нь Motbals Plus Motors Plus Motors Plus imus-ийг ашиглан камераа тогтворжуулахын тулд eo / ir систем??д нь дулааны алсын хараа, томруулдаг. Мэдээлэл мэдээлэл, мэдээ, Мэдээллийн тайл бичиг баримтыг баримталсан Тэдэнд хяналт тавих, хайх. Эдгээр эх сурвалжууд нь дээр дурдсан зарчмуудыг баталгаажуулна.